车辆识别形式类型主要包括以下几种：

‌地感线圈识别‌：通过在路面下埋设地感线圈，当车辆经过时触发相机进行抓拍识别。这种方式触发率高，不易漏车，但施工安装工作量大‌12。
‌视频识别‌：利用系统相机通过车辆动态图像自动识别车牌信息。施工量小，但针对无牌车可能无法输出图像，容易漏车‌1。
‌视频&地感识别‌：结合视频识别和地感触发方式，具有更快的识别速度和更高的识别率‌。
‌红外线探测法‌：通过红外线阵列发生器及接收装置获取车辆数据，根据车体轮廓形状、车高等信息判断车型。但硬件装置成本较高，安装环境特殊‌2。
‌动态压电检测法‌：利用压电检测器形变获取车辆轴重、车重等数据，再比对数据库识别车型。设备安装复杂，使用寿命短，易受外界因素影响‌2。
‌基于图像的车型识别‌：通过高精度图像传感器采集图像，并运用智能图像分析算法识别车辆‌。